В Бресте провели V Международный университетский конкурс подводных роботов
В Бресте прошел V Международный университетский конкурс подводных роботов. В Беларуси он проводился впервые. В Брестском областном центре олимпийского резерва по водным видам спорта соревновались команды из Беларуси, России и Китая.
Международный конкурс подводных роботов прошел в нашей стране благодаря сотрудничеству БрГТУ с Харбинским инженерным университетом (Китай). Заведующий лабораторией промышленной робототехники технического университета Валерий Касьяник сообщил, что в прошлом году команда БрГТУ была приглашена к участию в соревнованиях, после чего получила предложение следующий конкурс провести в Беларуси. Сценарии, содержащие задачи для роботов, разработаны с учетом специфики нашей страны и подсказаны белорусскими предприятиями, заинтересованными в развитии подводной робототехники. Поэтому цели соревнований – популяризировать это направление и показывать его практическую значимость.
Беларусь на соревнованиях во Дворце водных видов спорта представляла только команда из Брестского государственного технического университета в составе четырех человек. Елизавета Максимчук увлекалась роботами, в отличие от многих участников конкурса, всего лишь два года назад во время учебы в вузе. Робот команды БрГТУ был создан для работы в реальных условиях, а именно в реках, для отслеживания загрязнений или утечек. Команда сделала упор на алгоритмы.
– Наш робот самый маленький среди всех. Я думаю, в этом он хорош, потому что очень маневренный. Робот белорусско-китайской сборки, которого уже не впервые предоставляют на соревнованиях. В этом году его результаты значительно улучшились. Это стало возможным благодаря нашей кропотливой работе с ним, – рассказала Елизавета. – Он может погружаться, у него есть две камеры. Одна камера смотрит вниз под него, другая – перед ним. По регламенту соревнований робот должен уметь распознавать геометрические фигуры и цвета. Когда мы тестировали его у нас, в университете, цвета, их интенсивность и оттенок были немного другими, поэтому мы столкнулись со сложностями, но справляемся с ними и рассматриваем их как опыт. Робот погружается, поднимается. У него четыре двигателя, два из которых отвечают за погружение или за всплытие, два – за движение вперед-назад, влево-вправо. Робот выполняет трюки, разворачивается на 360 градусов, может отслеживать трубу, по которой он движется, не сбиваясь с курса.
Конкурс подводных роботов провели по трем категориям в формате онлайн и офлайн. Что касается режима реального времени, то, согласно легенде, в категории ROV командам предложили выполнить типовой набор операций, которые реально проводятся при диагностике и обслуживании подводных коммуникаций: провести экологический мониторинг, обнаружить гидрологические аномалии, локализовать условное загрязнение, оценить влияние на экосистему и другие. В категории AUV роботы в автоматическом режиме проводили детальную инспекцию проблемного участка.
Алексей Машков – участник команды из Новосибирска. Давно не новичок в деле робототехники. Занимается с первого класса, а в новом учебном году пойдет в девятый. Робототехника увлекла быстро, начались соревнования, так незаметно и понял, что профессиональную деятельность хочет связать с этим направлением.
– Подводная робототехника интересна тем, что в ней важно всё до мелочей. Один непродуманный шаг может привести к потере аппарата, – говорит Алексей. – Я сегодня нахожусь у бассейна и подаю роботу различные приспособления, необходимые для выполнения определенной задачи. Аппаратом достаточно тяжело управлять. В воде существует небольшая инерция, которая не дает четко управлять.
Михаил Котляр представлял команду из Владивостока. Чтобы принять участие в конкурсе, ребятам пришлось пройти через сложную логистику – путь в Брест пролегал через Москву и Минск. Пришлось сменить разные виды транспорта. Такое длинное путешествие, как отмечает он, того стоило. Беларусь очень понравилась.
– Этот робот мы разрабатывали с июня. Он оснащен задней и передней камерами и манипулятором. Уникален тем, что полезная нагрузка ему задается в зависимости от той или иной задачи, – рассказал Михаил. – В целом выступлением доволен, но считаю, что мы могли лучше справиться с предложенными заданиями.
Соревнования посетил начальник управления науки и инновационной деятельности Министерства образования Республики Беларусь Николай Шешко.
– Данные соревнования – это формирование компетенций в сфере управления, проектирования, моделирования сред, движения в различных средах. Вода – это особая среда. Это очень важный аспект в том, чтобы молодые люди, будущие инженеры, могли формировать как алгоритмы, так и конструкции таких устройств, которые обеспечивают решение задач в таких особых средах. Такого рода соревнования – это и возможность нашим ребятам познакомиться со сферой робототехники Китайской Народной Республики и Российской Федерации. Этот конкурс служит площадкой для обмена компетенциями.
В состав судейского корпуса вошли пять человек. Главное на, что обращали внимание, – соблюдение регламента. По итогам V Международного конкурса подводных роботов в категориях, которые проводились офлайн, победу одержали китайские команды.
Юлия ВОВК
Фото автора